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焊接工序在制造业中占主导地位，焊接车间里飞溅的火光、烟雾，这些容易对人体造成很大的伤害，现在随着科技的发展，为了人们的健康着想，铝合金自动焊接机械手慢慢代替了人工，让人们从恶劣的环境中解脱出来。铝合金自动焊接机械手是现代机械制造业中不可缺少的一种机器人，尤其是在汽车制造业、工程机械和电动车等行业中占着非常重要的地位
铝合金自动焊接机械手是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保障机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。
铝合金自动焊接机械手现在被广泛的应用在各个领域中，其中汽车生产企业使用铝合金自动焊接机械手很多，使用铝合金自动焊接机械手在很大的程度上提高了产品的质量，使焊缝看起来更加的***。
使用铝合金自动焊接机械手焊接要满足四大条件，那么机器人焊接四大条件是：
1.机器人对整体尺寸精度要求不是特别高，铝合金自动焊接机械手都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟踪功能，所以可以进行一定程度的纠正。
2.角焊缝的拼装间隙一定要控制，否则容易焊穿，在有间隙的地方，机器人进行焊接前进行预先的人工打底可以有效的减少焊穿的发生。
3.对接焊缝的根部间隙要稳定均匀，现在的铝合金自动焊接机械手一般有间隙传感功能，在一定程度内可以根据实际的焊缝根部间隙进行参数补偿，但是如果波动太大，间隙太不均匀的话，焊缝熔合和焊缝成型质量也会很不稳定。
4.焊缝的焊接余量需控制，比如角焊缝要求10，实际板边焊接余量只有8，那肯定会咬边。
人工焊接是一项非常繁重的工作，随着焊接要求越来越高，一般的人工难以胜任，焊接时的火花和烟雾对人体有一定的伤害，使焊接工人也越来越少，所以使用机器人焊接解决了企业用工的难题。
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